直流伺服电机种类
按电机惯量大小可分为：
1、小惯量直流伺服电机——印刷电路板的自动钻孔机
2、中惯量直流伺服电机（宽调速直流电机）——数控机床的进给系统
3、大惯量直流伺服电机——数控机床的主轴电机
4、特种形式的低惯量直流电机
直流伺服电机基本特性
1、机械特性 在输入的电枢电压Ua保持不变时，电机的转速n随电磁转矩M变化而变化的规律，称直流伺服电机的机械特性。
2、调节特性 直流伺服电机在一定的电磁转矩M（或负载转矩）下电机的稳态转速n随电枢的控制电压Ua变化而变化的规律，被称为直流伺服电机的调节特性。
3、动态特性 从原来的稳定状态到新的稳定状态，存在一个过渡过程，这就是直流伺服电机的动态特性。
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