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直流伺服电机 

 

 

直流伺服电机种类
  按电机惯量大小可分为:
    1、小惯量直流伺服电机——印刷电路板的自动钻孔机
    2、中惯量直流伺服电机(宽调速直流电机)——数控机床的进给系统
    3、大惯量直流伺服电机——数控机床的主轴电机
    4、特种形式的低惯量直流电机
直流伺服电机基本特性
  1、机械特性 在输入的电枢电压Ua保持不变时,电机的转速n随电磁转矩M变化而变化的规律,称直流伺服电机的机械特性。
  2、调节特性 直流伺服电机在一定的电磁转矩M(或负载转矩)下电机的稳态转速n随电枢的控制电压Ua变化而变化的规律,被称为直流伺服电机的调节特性。
  3、动态特性 从原来的稳定状态到新的稳定状态,存在一个过渡过程,这就是直流伺服电机的动态特性。


点击:700  录入时间:2019-01-10 【打印此页】 【返回
 
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直流电机里边固定有环状永磁体,电流通过转子上的线圈产生安培力,当转子上的线圈与磁场平行时,再继续转受到的磁场方向将改变,因此此时转子末端的电刷跟转换片交替接触,从而线圈上的电流方向也改变,产生的洛伦兹力方向不变,所以电机能保持一个方向转动。